有限責任公司是中國投資者在墨西哥使用頻率較高的一種公司組織形式。公司的股東以其出資份額對債務承擔有限責任，并且不能夠自由轉讓所持有股份。墨西哥公司法對有限責任公司是否任命第三方擔當法定審查人沒有強制性要求。在墨西哥成立有限責任公司的條件是：

（1）?股東至少兩人，最多不得超過50人，每個股東持股數量不限，可以是一人擁有不超過99%的股份，而另一人擁有不少于1%的股份；

（2）由公司合同規定公司資本額下限；公司資本可按不同價值和范疇劃分為公司股份，但每股須高于1比索；股權須由股東完全認購。至少50%的資本額需在公司成立時支付。

（3）進行公證登記。取得以上許可文件后，即可去公證處注冊。在公證注冊時須擬定公司章程與細則。公證后的文件相當于營業執照，報經濟部批準后即可開展有關業務，包括購買辦公樓、住房等。

（4）向商業財產公共登記處登記。公證后的文件須呈交投資所在地的商業財產公共登記處，進行登記備案。

（5）向稅務當局進行稅務登記。完成上述工作的公司，須在稅務局進行登記，從而被納入聯邦稅務登記系統，獲得稅務登記號。

（6）向外商投資登記處登記。所有外資公司都必須在經濟部下屬的外商投資登記處進行登記備案。

（7）向社保機構登記。為雇員繳納社會保險的公司需要在墨西哥社會保險局和墨西哥勞動者全國住房基金局進行登記備案。

（8）向商業信息系統和商會登記。所有墨西哥企業都必須在墨經濟部下屬的商業信息系統（SIEM）及相關的商會進行登記。

（9）提供統計信息。所有墨西哥企業都必須向墨西哥國家統計、地理及信息局，提交統計信息。

（10）履行特定義務。特定條件下，在墨西哥設立公司還需要完成以下工作：從事制造類活動的公司須獲得墨西哥生態和氣候變化局的許可；食品加工企業、藥物生產企業和健康食品生產企業須獲得衛生部的衛生許可；進口企業須在聯邦進口商登記處進行登記備案；對特殊出口促進項目的許可必須呈交經濟部。

（2）中國法人投資：

授權委托書、中國法人證照章程和董事會決議，辦理西班牙文的公證認證。